森林防火

CY-12 固定翼无人机使用案例

CY-12 无人机系统包括飞行平台、有效载荷、数据链路、发射回收系统和地面测控及保障系统等五部分。飞行平台包括结构、导航控制、电气等几个分系统;有效载荷为光电吊舱，可根据需要搭载单光(可见光或红外载荷)或双光载(可见光和红外载荷一体);数据链路采用数据和图像双链路，保证系统的安全可靠;无人机采用滑跑起飞，伞降或者滑降着陆;地面测控及保障系统包含飞行测控站及无人机使用的相关保障设备。

森林防火巡查案例

1 、 森林防火系统平台

主要包括中心管理、存储管理、存储、流媒体、报警、网管、云台代理、客户端等模块，还可按需添加设备接入、智能分析、电视墙等模块。

2 、 平台基本功能视频监控：录像功能 存储功能，数据转发，远程控制，报警管理，电子地图，日

志管理。

3.无人机森林巡查的航迹规划图

、飞行任务

4.CY-12 飞行任务：

100km 半径三角区域范围内带载导航飞行(飞行高度≥800m;续航时间>6 小时;航程≥700 公里)

1). 载荷功能：三光吊舱载荷，可见光需能实现 40 倍光学变焦;达到 1080P30 帧高清画面;红外夜视画面可同时显示及切换;激光测距能测算目标点距离及实时 GPS 坐标叠加显示至回传画面上。并能在作业中对选中目标进行锁定跟踪及实时操控(控制范围半径≥100 公里)。

2).通讯链路：三角任务区域半径 100 公里范围内导航飞行，数传、图传链路在导航全程流畅无卡滞。

3). 进行 3 次高度变化(800M、1000M、1500M)，要求飞机可完成任务区域内≥700 公里的航程;视频载荷可在飞行高度 1000M 正常工作时，清晰识别地面车辆及人;图传、数传链路有效距离需≥100 公里。

4).最大抗风能力≥6 级

5 . 航摄设计

6 .指挥中心